La croisière noire est une expédition automobile qui traversa le continent africain du Nord au Sud entre le 28 octobre 1924 et le 26 juin 1925. Également nommée « Expédition Citroën Centre Afrique » ou encore « 2e mission Haardt Audouin-Dubreuil », elle est mise sur pied par André Citroën afin de mieux faire connaître sa marque et d’ouvrir une ligne régulière motorisée traversant le continent africain.
En octobre 1920, trois Citroën 10 HP de type A équipées du système d’autochenilles Kégresse furent présentées à André Citroën qui fut immédiatement conquis par le procédé.
Durant les deux années qui suivirent, différentes 10 HP furent équipées de ce système d’autochenilles et participèrent à des démonstrations publiques telles que le concours de chars de montagne de Mont Revard en Savoie (7 au 9 février 1021).
Le 20 septembre 1921, l’ascension de la dune du Pyla en Gironde fut réalisée par des autochenilles 10 HP.
Le 11 janvier 1922, une 10 HP équipée d’autochenilles fut présentée au service des Mines aux fins d’homologation. Le modèle passa le contrôle sans difficulté.
En février 1922, les autochenilles d’André Citroën participèrent à des concours de voitures à neige dans les Alpes et les Pyrénees.
Durant les premiers mois de 1922, la préparation de la traversée du désert permet de mettre au point les véhicules qui réaliseront cet exploit.